「迎王平安祭典」的最主要目的就是藉代天巡狩大千歲及眾神的神威彌平地方上邪祟、瘟魅、疫疾等不潔之物，庇佑信眾能平安健康。除了展現居民對王爺的崇敬外，更凝聚了認同感，將濃郁的愛鄉意識藉祭典表露無遺。當地人重視迎王祭典更勝於過年和過節，不論是離家再遠的遊子，或出海捕魚的漁民，都會在迎王前趕回故鄉共襄盛舉，有錢出錢，有力出力，齊心協力辦妥迎王活動。「迎王」旨在迎請與溫王爺義結金蘭，奉玉旨代天巡狩的千歲爺至地方繞境，以求平安。

臺灣民間信仰中，王爺神奉玉皇大帝敕令保境安民，東港除了在地的各府王爺、千歲爺（以東港東隆宮主祀的溫府千歲為首），還認為每三年，玉皇大帝會派遣五位千歲爺（稱大千歲、二千歲、三千歲、四千歲、五千歲，以大千歲為領導者）到東港「代天巡狩」，故要舉行迎王祭典。本祭典每三年一次，正逢丑、辰、未、戌等四地支年，由東港東隆宮主祀的溫府王爺，與全鎭七角頭的所有神明與檀越共同合作之下，進行迎送「代天巡狩」的五位千歲爺。

東港以海業為主，擁有許多臥虎藏龍的造船匠師，這些師傅在溫王爺指示的王船建造期間，都會放下手邊工作義務進行建造工程，故東港王船相較其他鄉鎮來的更壯觀，更精美，以致於讓多數外地人易將焦點誤放在燒王船（送王）儀式，而誤稱迎王平安祭典為王船祭，此祭典已於2011年申請國家無形資產同年向外界正名為「東港迎王平安祭典」，事實上王船只是迎王祭典中最後千歲爺押煞離境的交通工具，主事者會將五位千歲爺神位迎至「王船」之上，堆疊壽金焚化，送神歸天。

三隆宮位於小琉球本福村南端，供奉池府、吳府、朱府三姓王爺，也就是俗稱的「三府千歲」，三隆宮的由來是清朝乾隆初年，福建省城陳明山，攜帶供奉的三千歲王爺，乘小船抵達小琉球，搭建草廟一間，島上居民到此求神問卜都非常的靈驗，香火鼎盛不衰，一直到現在漁民們出海捕魚前也都會到此祈求賜福。迎王平安祭典對琉球人而言是個極為重要的祭典，不管移居到哪或是在外多久，都會帶著一顆虔誠的心，回到小琉球參與這三年一度的盛典。